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【保姆】vscode配置单片机编译调试烧录环境（以STM32为例）_哔哩哔哩_bilibili

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​ CAN 是 Controller Area Network 的缩写，最初是汽车行业为了减少车身上的线束，而且还能进行大量数据的高速通信，由德国电气商博世公司在1986 年开发出的面向汽车的通信协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。RM的电机（3508、2006、6020）的控制也采用了CAN协议进行通信。CAN 总线由 CAN_H 和 CAN_L 一对差分线构成，各个设备一起挂载在总线上。

编写可变数组函数库

主要配置波特率，其余默认