注意：CCS Theia编译可能无法找到报错位置，建议每次小幅修改后就立即编译

原因：引入了错误的文件类型

函数指针和指针函数:C语言基础知识：函数指针&指针函数（定义格式、作用及用法说明）_指针函数的定义-CSDN博客

独热编码使用N位代表N种状态，任意时候只有其中一位有效。采用独热编码的例程：

创建与合并分支 - Git教程 - 廖雪峰的官方网站 (liaoxuefeng.com)

发布一个版本时，我们通常先在版本库中打一个标签（tag），这样，就唯一确定了打标签时刻的版本。

一种被称为感知器的人工神经元在20世纪五六十年代被科学家Frank提出。通过数学模型，可以认识到感知器是一个根据输入与权重来做出决定的设备，随着权重和阈值的变化，可以得到不同的决策模型。当一个感知器计算后得到的值大于阈值时，从神经学的角度来讲这个感知器被激活，反之为0。感知器可以一定程度上模仿人脑做出决策，但是感知器的决策过程全部是线性的，在处理图像处理、语音识别等复杂问题时，难以仅靠线性模型达到良好的识别效果，因此需要在感知器模型种引入非线性部分。

参考文章：【STM32】知识补充 锁相环原理与应用解析_stm32数字锁相-CSDN博客