邮箱#

邮箱的字节数固定为4个字节。

紧急消息#

动态和静态分配#

操作系统中动态分配和静态分配的区别

1. 动态分配#

动态分配在堆里面，优点是能够灵活分配内存，能够在程序运行中进行内存申请

2. 静态分配#

分配在栈里面，编译时就会分配好内存

示例#

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/* 创建一个容量为4的邮箱 */
2
mb = rt_mb_create("mb", 4, RT_IPC_FLAG_PRIO);

容量是什么？

容量是邮件的个数，容量是4，表示同时能发送四份邮件。

创建容量为4的邮箱，在堆中会申请4x4Byte的空间。

邮箱代码例程

rt_mb_recv(mb, (rt_uint32_t*)&msg, RT_WAITING_FOREVER); // 接收邮件

这里RT_WAITING_FOREVER表示阻塞式等待

改成RT_WAITING_NO则表示非阻塞式等待

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#include <rtthread.h>
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/* 创建邮箱 */
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rt_mailbox_t mb;
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/* 线程1：发送邮件 */
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void thread_entry1(void *parameter)
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{
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    char msg = 'A'; // 发送字母'A'作为邮件
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    rt_kprintf("线程1：发送邮件...\n");
11
    rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg); // 发送邮件
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}
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/* 线程2：接收邮件 */
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void thread_entry2(void *parameter)
16
{
17
    char msg;
18
    rt_kprintf("线程2：等待接收邮件...\n");
19
    rt_mb_recv(mb, (rt_uint32_t*)&msg, RT_WAITING_FOREVER); // 接收邮件
20
    rt_kprintf("线程2：收到邮件：%c\n", msg); // 打印收到的邮件内容
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}
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int main(void)
24
{
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    /* 创建一个容量为4的邮箱 */
26
    mb = rt_mb_create("mb", 4, RT_IPC_FLAG_PRIO);
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    /* 创建两个线程 */
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    rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("t1", thread_entry1, RT_NULL, 1024, 10, 10);
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    rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("t2", thread_entry2, RT_NULL, 1024, 10, 10);
31

32
    /* 启动线程 */
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    rt_thread_startup(tid1);
34
    rt_thread_startup(tid2);
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    return 0;
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}