stm32的中断结构#

NVIC#

STM32中的NVIC详解_stm32 nvic-CSDN博客

EXTI#

一、对射式红外传感器计次#

红外传感器底层程序#

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
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3
uint16_t CountSensor_Count;        //全局变量，用于计数
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5
/**
6
  * 函    数：计数传感器初始化
7
  * 参    数：无
8
  * 返 回 值：无
9
  */
10
void CountSensor_Init(void)
11
{
12
  /*外部中断的定义*/
13
  /*开启时钟*/
14
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //开启GPIOB的时钟
15
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
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17
  /*GPIO初始化*/
18
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
19
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
20
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
21
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
22
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);            //将PB14引脚初始化为上拉输入
23

24
  /*AFIO选择中断引脚*/
25
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
26

27
  /*EXTI初始化*/
28
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;            //定义结构体变量
29
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;          //选择配置外部中断的14号线
30
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;          //指定外部中断线使能
31
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //指定外部中断线为中断模式
32
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //指定外部中断线为下降沿触发
33
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
34

35
  /*NVIC中断分组*/
36
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //配置NVIC为分组2
37
                                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
38
                                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
39
                                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
40
                                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
41

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  /*NVIC配置*/
43
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;            //定义结构体变量
44
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    //选择配置NVIC的EXTI15_10线
45
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //指定NVIC线路使能
46
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //指定NVIC线路的抢占优先级为1
47
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //指定NVIC线路的响应优先级为1
48
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
49
}
50

51
/**
52
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
53
  * 参    数：无
54
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
55
  */
56
uint16_t CountSensor_Get(void)
57
{
58
  return CountSensor_Count;
59
}
60

61
/**
62
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
63
  * 参    数：无
64
  * 返 回 值：无
65
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
66
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
67
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
68
  */
69
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//每次进入中断服务程序，中断标志位都会置1
70
{
71
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)

xxxxxxxxxx typedef struct//typedef为成员列表提供了一个GPIO_InitTypeDef的名字{}GPIO_InitTypeDef;c#

1
#include <stm32f10x.h>       //Device header
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#include <Delay.h>
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#include <OLED.h>
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#include <CountSensor.h>
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unsigned char i;
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unsigned char temp;
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int main(void)
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{
10
  OLED_Init();
11
  OLED_ShowString(1,1,"Count:");
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  CountSensor_Init();
13
  while(1)
14
  {
15
    OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
16
  }
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}

二、旋转编码器#

底层程序#

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
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3
uint16_t CountSensor_Count;        //全局变量，用于计数
4

5
/**
6
  * 函    数：计数传感器初始化
7
  * 参    数：无
8
  * 返 回 值：无
9
  */
10
void CountSensor_Init(void)
11
{
12
  /*外部中断的定义*/
13
  /*开启时钟*/
14
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //开启GPIOB的时钟
15
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
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17
  /*GPIO初始化*/
18
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
19
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
20
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
21
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
22
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);            //将PB14引脚初始化为上拉输入
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24
  /*AFIO选择中断引脚*/
25
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
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27
  /*EXTI初始化*/
28
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;            //定义结构体变量
29
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;          //选择配置外部中断的14号线
30
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;          //指定外部中断线使能
31
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //指定外部中断线为中断模式
32
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //指定外部中断线为下降沿触发
33
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
34

35
  /*NVIC中断分组*/
36
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //配置NVIC为分组2
37
                                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
38
                                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
39
                                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
40
                                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
41

42
  /*NVIC配置*/
43
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;            //定义结构体变量
44
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    //选择配置NVIC的EXTI15_10线
45
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //指定NVIC线路使能
46
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //指定NVIC线路的抢占优先级为1
47
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //指定NVIC线路的响应优先级为1
48
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
49
}
50

51
/**
52
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
53
  * 参    数：无
54
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
55
  */
56
uint16_t CountSensor_Get(void)
57
{
58
  return CountSensor_Count;
59
}
60

61
/**
62
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
63
  * 参    数：无
64
  * 返 回 值：无
65
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
66
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
67
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
68
  */
69
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//每次进入中断服务程序，中断标志位都会置1
70
{
71
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)

主程序#

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#include <stm32f10x.h> //Device header
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#include <Delay.h>
3
#include <OLED.h>
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#include <CountSensor.h>
5
#include <Encoder.h>
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int n;
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int main(void)
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{
10
  OLED_Init();
11
  Encoder_Init();
12
  OLED_ShowString(1, 1, "Encoder_Count:");
13
  while (1)
14
  {
15
    n += Encoder_Get_Change_value();
16
    OLED_ShowSignedNum(2, 1, n, 5);
17
  }
18
}