1
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
2

3

4
void Timer_Init(void)
5
{
6
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2时钟
7

8
  /*时基单元初始化配置*/
9
  TIM_InternalClockConfig(TIM2);//定时器上电后默认使用内部时钟,此语句也可以不写
10

11
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
12
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =  TIM_CKD_DIV1 ;//1分频
13
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
14
  /*时基单元关键寄存器*/
15
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;//ARR ， 对72MHZ进行7200分频 也就是10MHZ
16
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000 - 1;//PSC，计数器重装载值，10000次清零,控制ARR和PSC可以控制计数频率
17
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，高级定时器钟存在，这里不需要用
18

19

20
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//时基单元初始化
21
  //1-->注意：更新中断和更新事件同时发生，初始化会立刻进入中断
22
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//2-->手动清理中断标志位
23

24
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断配置，选择更新中断,使能
25

26
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
27

28
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
29
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;//定时器通道设置，选择TIM2_IRQn
30
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
31
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
32
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
33

34
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//定时器初始化
35

36
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
37
}
38

39
//中断服务程序模板
40
/*
41
void TIM2_IRQHandler(void)
42
{
43
  if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//获取中断标志位，参数：定时器2，检测更新标志位
44
  {
45
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
46
  }
47
}
48
*/

1
#include <stm32f10x.h> //Device header
2
#include <Delay.h>
3
#include <OLED.h>
4
#include <CountSensor.h>
5
#include <Encoder.h>
6
#include <Timer.h>
7

8
uint16_t Num;//定义一个16位的全局变量
9

10
int main(void)
11
{
12
  OLED_Init();
13
  Timer_Init();
14

15
  OLED_ShowString(1,1,"Num:");
16
  OLED_ShowString(2,1,"CNT:");
17
  while (1)
18
  {
19
    OLED_ShowNum(1,5,Num,5);//计时的值
20
    OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//CNT计数器的值
21
  }
22
}
23

24
void TIM2_IRQHandler(void)
25
{
26
  if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//获取中断标志位，参数：定时器2，检测更新标志位
27
  {
28
    Num++;
29
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
30
  }
31
}

1
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
2

3

4
void Timer_Init(void)
5
{
6
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2时钟
7
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
8

9
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
12
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
13
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
14

15
  //TIM_InternalClockConfig(TIM2);//定时器上电后默认使用内部时钟,此语句也可以不写
16
  TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
17
  //定时器选择    不需要分频    外部触发的极性：不反相     外部触发滤波器,决定F和N，这里不需要滤波器
18

19
  /*时基单元初始化配置*/
20
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
21
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =  TIM_CKD_DIV1 ;//1分频
22
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
23
  /**时基单元关键寄存器**/
24
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 1 - 1;//ARR ， 对72MHZ进行7200分频 也就是10MHZ
25
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10 - 1;//PSC，计数器重装载值，10000次清零,控制ARR和PSC可以控制计数频率
26
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，高级定时器钟存在，这里不需要用
27

28

29
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//时基单元初始化
30
  //1-->注意：更新中断和更新事件同时发生，初始化会立刻进入中断
31
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//2-->手动清理中断标志位
32

33
  /*中断配置*/
34
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断配置，选择更新中断,使能
35

36

37
  /*NVIC配置*/
38
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
39
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
40
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;//定时器通道设置，选择TIM2_IRQn
41
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
42
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
43
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
44
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
45

46
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
47
}
48

49
//CNT值封装函数
50
uint16_t Timer_GetCounter(void)
51
{
52
  return TIM_GetCounter(TIM2);
53
}
54

55
/*
56
void TIM2_IRQHandler(void)
57
{
58
  if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//获取中断标志位，参数：定时器2，检测更新标志位
59
  {
60
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
61
  }
62
}
63
*/

1
#include <stm32f10x.h> //Device header
2
#include <Delay.h>
3
#include <OLED.h>
4
#include <CountSensor.h>
5
#include <Encoder.h>
6
#include <Timer.h>
7

8
uint16_t Num=0;//定义一个16位的全局变量
9

10
int main(void)
11
{
12
  OLED_Init();
13
  Timer_Init();
14

15
  OLED_ShowString(1,1,"Num:");
16
  OLED_ShowString(2,1,"CNT:");
17
  while (1)
18
  {
19
    OLED_ShowNum(1,5,Num,5);//计时的值
20
    OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);//CNT计数器的值
21
  }
22
}
23

24
void TIM2_IRQHandler(void)
25
{
26
  if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//获取中断标志位，参数：定时器2，检测更新标志位
27
  {
28
    Num++;
29
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
30
  }
31
}